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Poke-Aurora

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介绍

Poke-Aurora 是 破壳机器人（PokeBot） 的首个世界-动作模型，于 2026 年 10 月 29–30 日（北京时间）与 RoboAPI 一并公开。输入腕部相机观测 + 自然语言指令，近实时预测下一动作块，目标是零样本操作、无需按任务微调。

产品页：pokebot.com/ai · 文档：developers.pokebot.com/docs/roboapi · X：@PokeBot_Global

解释

要点

  1. 具名模型：Poke-Aurora（世界动作模型），与服务层 RoboAPI 区分。
  2. 厂商声明：约 1000 未见物体、近 1 万未见任务成功率 74.2%；内部对比称优于 pi0.5 与 GPT-6 Astra（厂商数据）。
  3. 技术预告：视频预测与动作头之间的 Modulated Residual Coupling（MRC）；预期 UMI 风格腕部鱼眼 + 末端位姿控制。
  4. 获取：免费非商用 RoboAPI 技术预览；10 月 30 日 BJT 开放邮箱注册。
  5. 互动：官方发布 + 机器人圈/中文科技媒体同窗口覆盖。

为什么收录

具身检索会落到 Poke-Aurora 这一模型专有名，且有可申请的公开 API。

用法

怎么试用

  1. 在 platform.pokebot.com 注册 RoboAPI 预览。
  2. 按文档接入兼容机械臂（UR/Franka 类，腕部鱼眼 + IK）。
  3. 发送观测 + 自然语言指令，在安全工位谨慎执行预测动作块。

预览非商用；厂商成功率待第三方复核。