Ludi 0.2

Ludi 0.2 是 Ludo Robotics 机器人智能系统的第二个版本。Ludo Robotics 总部位于帕洛阿尔托，是韩国游戏公司 KRAFTON（《绝地求生 PUBG: BATTLEGROUNDS》开发商）的子公司。Ludi 0.2 于 2026 年 10 月 30 日在加州大学伯克利分校举办的湾区机器人研讨会（BARS）上发布。

Ludi 面向具备社交智能的机器人：它不只是执行预设命令，而是试图理解人真正想要什么、记住对话上下文、读懂手势，并随着任务变化随时调整。

架构（来自 Ludi 0.1 论文与发布材料）

• 推理核心：经过微调的视觉-语言模型（Ludi 0.1 使用 Qwen3.5 VLM），训练数据是多轮人机交互轨迹——包括模糊请求、澄清、纠正、打断等。
• 调度框架（Harness）：专门设计的 Agent 循环，每一步决定调用哪个“工具”：说话、导航还是抓取操作。
• 技能层：专用导航策略与学习得到的操作策略；演示运行在 Unitree G1 人形机器人上，配 Dex-3 灵巧手和微调过的 NVIDIA GR00T 操作策略。

0.2 的新能力

• 社交智能：更好地理解意图、反馈和社交线索。
• 记忆与推理：在任务变化中保持上下文。
• 工具协同：导航、操作与对话衔接更顺畅。
• 手势理解：识别并回应人的手势。
• 身体运动：动作更灵活自适应。

路线图

Ludo 表示正在研发 Ludi 1.0——一个把感知、对话和物理动作统一起来的基础模型。也有评论指出，0.2 发布时没有公开基准测试数据。

如何关注

• 新闻稿：KRAFTON develops socially intelligent AI
• 报道：SiliconANGLE
• 背景论文：Ludi 0.1（arXiv 2608.22035）

适合谁关注

• 研究人机交互和 Agent 化 VLA 系统的机器人研究者。
• 开发服务机器人、家用机器人，需要处理模糊口语指令的团队。
• 关注游戏 AI 的人：Ludi 建立在 KRAFTON 与 NVIDIA 合作的“可协作角色（CPC）”经验之上。

发布时 Ludi 0.2 没有公开 SDK 或模型权重，目前属于研究系统演示。