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Gemini Robotics 2.5

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介绍

Gemini Robotics 2.5 是 Google DeepMind 在 2026 年 11 月 10 日公布的视觉-语言-动作(VLA)模型。由 Carolina Parada 署名的官方博客称,这是该系列迄今最强的 VLA 模型,目标是同时扩大机器人可学会的技能范围、加快学习速度,并在灵巧性、可靠性与安全性上改进。DeepMind 以 @GoogleDeepMind 发布了宣布帖。另有模型页。

实验室称在逾 200 项不同任务上做了评测——例子包括用夹子盛食物、给礼盒系蝴蝶结、用移液器吸取液体——并报告相对先前基线,成功率按任务类型提高 30% 到 100%,完成速度提高 20% 到 30%。与此前的 Gemini Robotics 模型一样,它被描述为可适配多种机器人,包括 Apptronik 的 Apollo 2 人形机器人(配备五指、22 自由度的 SharpaWave 灵巧手)以及带两指平行夹爪的 Franka Duo 平台。

在真实场景方面,DeepMind 与 Apptronik、梅赛德斯-奔驰合作,在匈牙利 Kecskemét 与德国 Sindelfingen 的生产线上做了概念验证。按实验室说法,Apollo 2 用本体推理模型(Gemini Robotics ER)跟踪流程,用 Gemini Robotics 2.5 控制手臂与手,把金属支架从料箱拣到排序托盘,成功率 96%。文章称该模型正在向 DeepMind 的机器人合作伙伴推送。实验室还写道,研发得到 Gemini 4 Argon 的加速:它被当作仿真引擎,从摄像头场景生成多样化练习与数字孪生。

要点:

解释

为什么值得关注

具身智能正从实验室演示走向非结构化工作现场,一代带有工厂试点数据的具名 VLA,是这条路上一个可核对的节点。对机器人团队来说,有用的是官方文章、模型页和合作伙伴准入,而不是「人形机器人已经普遍可用」这样的标题。梅赛德斯-奔驰拣配数字是针对特定任务的概念验证,来自 DeepMind 及其合作伙伴的表述。

文章还强调可操控性:实验室评测称,推理时的安全引导让机器人在障碍物附近的安全完成率提高 33%,在人员附近提高 43%。再加上新的越狱基准,这是 DeepMind 与能力声明放在一起讲的安全故事。

局限

任务数量、成功率区间、速度提升和 96% 拣配数字都来自 DeepMind(及合作伙伴引述),我们没有独立核实。模型被描述为向合作伙伴推送,而不是普遍可用的 API 或消费级产品。覆盖范围是公告里的任务与场地,不是任意工厂作业或家庭场景。Gemini Robotics ER 是同一篇文章提到的本体推理模型,不要把它和 Gemini Robotics 2.5 当成同一个名字。

用法

  1. 阅读官方文章 https://deepmind.google/blog/gemini-robotics-2-5-accelerates-real-world-physical-intelligence/ 与宣布帖 https://x.com/GoogleDeepMind/status/2120169787896525104 ;
  2. 在模型页 https://deepmind.google/models/gemini-robotics/vla/ 查看 Gemini Robotics 产品线的归类 ;
  3. 把它与 Gemini 4 Carbon / Gemini 4 Argon(通用模型)以及工厂试点中配合使用的 Gemini Robotics ER(本体推理模型)区分开 ;
  4. 把梅赛德斯-奔驰 96% 的数字理解为拣配任务上的合作概念验证,而不是普遍保证;在官方另行公布公开 API 之前,默认准入途径是 DeepMind 的机器人合作伙伴。

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